液晶玻璃面板搬送用途優(yōu)化機(jī)器人，MOTOMAN-MFL2200D/S，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
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產(chǎn)品名稱: 液晶玻璃面板搬送用途優(yōu)化機(jī)器人，MOTOMAN-MFL2200D/S，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào): MOTOMAN-MFL2200D/S
產(chǎn)品廠商:
巖瀨商事
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
液晶玻璃面板搬送用途優(yōu)化機(jī)器人，MOTOMAN-MFL2200D/S，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
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產(chǎn)品特點(diǎn):
MOTOMAN - MFL 2200 D，可搬質(zhì)量50公斤/臂，4軸水平多關(guān)節(jié)的雙臂類型*。
第六代尺寸的大型液晶玻璃基板1500×1850毫米級(jí)別的高速運(yùn)輸可能的大型清潔機(jī)器人。
可搬質(zhì)量和廣泛的工作范圍的大型玻璃基板搬送，雙手臂和高速動(dòng)作產(chǎn)量的提高，
高度方向擴(kuò)大到線構(gòu)成對(duì)應(yīng)的上下方向長(zhǎng)行程實(shí)現(xiàn)。
另外，對(duì)應(yīng)各類工藝處理裝置，上下軸行程為3系列。
清潔度與ISO 4對(duì)應(yīng)。
產(chǎn)品規(guī)格：
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名稱
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MOTOMAN-ECR3J
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形式
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YR-ECR3-J00
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構(gòu)造
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垂直多関節(jié)形(6自由度)
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可搬質(zhì)量
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3 kg
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反復(fù)定位準(zhǔn)確
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±0.03 mm
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動(dòng)作範(fàn)囲
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S軸(旋回)
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±160°
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L軸(下腕)
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+150° ～ -45°
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U軸(上腕)
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+260° ～ -105°
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R軸(手首旋回)
|
±170°
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B軸(手首振り)
|
±120°
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T軸(手首回転)
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±350°
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*大速度
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S軸(旋回)
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3.49 rad/s、200°/s
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L軸(下腕)
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2.23 rad/s、128°/s
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U軸(上腕)
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3.32 rad/s、190°/s
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R軸(手首旋回)
|
3.67 rad/s、210°/s
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B軸(手首振り)
|
3.67 rad/s、210°/s
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T軸(手首回転)
|
5.93 rad/s、340°/s
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許容
力矩
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R軸(手首旋回)
|
7.35 N·m
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B軸(手首振り)
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7.35 N·m
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T軸(手首回転)
|
2.94 N·m
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許容慣性
力矩
(GD2/4)
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R軸(手首旋回)
|
0.4 kg·m2
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B軸(手首振り)
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0.4 kg·m2
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T軸(手首回転)
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0.12 kg·m2
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本體質(zhì)量
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28 kg
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設(shè)置環(huán)境
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溫度
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0 ～ +45℃
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濕度
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20 ～ 80%RH(結(jié)露)
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振動(dòng)
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4.9 m/s2 以下
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其他
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引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒(méi)有很近的電器噪音源
機(jī)器人據(jù)付方面的平面度0.5毫米以下
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電源容量
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0.5 kVA
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國(guó)內(nèi)免費(fèi)咨詢專線：4008-933-365
