處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列,MOTOMAN-UP350D,機(jī)器用品,YASKAWA安川電機(jī)
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產(chǎn)品名稱: 處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列,MOTOMAN-UP350D,機(jī)器用品,YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào): MOTOMAN-UP350D
產(chǎn)品廠商:
巖瀨商事
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列,MOTOMAN-UP350D,機(jī)器用品,YASKAWA安川電機(jī)
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的詳細(xì)介紹
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處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列,MOTOMAN-UP350D,機(jī)器用品,YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn):
MOTOMAN - UP 350 D,可搬質(zhì)量350公斤。
重物的處理用途:
為主體的通用型的機(jī)器人。
高速性和廣范圍工作出色。新型高性能機(jī)器人控制器“DX 100”,容易使用5.7英寸液晶彩色顯象的編程
掛件的相乘,根據(jù)各種用途被廣泛應(yīng)用。
產(chǎn)品規(guī)格:
名稱
|
MOTOMAN-UP350D
|
形式
|
YR-UP0350D-A00
|
構(gòu)造
|
垂直多関節(jié)形(6自由度)
|
可搬質(zhì)量
|
350 kg
|
反復(fù)定位準(zhǔn)確
|
±0.5 mm
|
動(dòng)作範(fàn)囲
|
S軸(旋回)
|
-150° ~ +150°
|
L軸(下腕)
|
-55° ~ +61°
|
U軸(上腕)
|
-113° ~ +30°
|
R軸(手首旋回)
|
-360° ~ +360°
|
B軸(手首振り)
|
-125° ~ +125°
|
T軸(手首回転)
|
-360° ~ +360°
|
*大速度
|
S軸(旋回)
|
1.66 rad/s、95°/s
|
L軸(下腕)
|
1.66 rad/s、95°/s
|
U軸(上腕)
|
1.66 rad/s、95°/s
|
R軸(手首旋回)
|
1.75 rad/s、100°/s
|
B軸(手首振り)
|
1.75 rad/s、100°/s
|
T軸(手首回転)
|
2.79 rad/s、160°/s
|
許容
|
R軸(手首旋回)
|
1960 N·m
|
力矩
|
B軸(手首振り)
|
1960 N·m
|
|
T軸(手首回転)
|
823 N·m
|
許容慣性
|
R軸(手首旋回)
|
150 kg·m2
|
力矩
|
B軸(手首振り)
|
150 kg·m2
|
(GD2/4)
|
T軸(手首回転)
|
90 kg·m2
|
國(guó)內(nèi)免費(fèi)專線:4008-933-365