焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-MH215，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
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產(chǎn)品名稱: 焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-MH215，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào): MOTOMAN-MH215
產(chǎn)品廠商:
巖瀨商事
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-MH215，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
MOTOMAN - MH 215，可搬質(zhì)量215公斤，*大范圍R 2912毫米的地板放置的類型。高可搬，而且廣范圍工作和高速工作，
工作的接近性出色，重物的處理用途為首，包裝作業(yè)或點(diǎn)焊用途等也能廣泛地活躍的通用型（多用途適用形狀）的機(jī)器人。
耐環(huán)境性和手腕部，主體部分（選項(xiàng)）的防塵·防水構(gòu)造適用。
新型機(jī)器人控制器“DX 100”和世界*輕的編程掛件。
動(dòng)作領(lǐng)域的擴(kuò)大，手腕部的容許及容許慣性班*大外，機(jī)器人幅度縮短也達(dá)到了。
小型化的新型機(jī)器人控制器“DX 100”的適用不同，性能和功能和操作性更加提高。
高速動(dòng)作，新型“DX 100”和世界*輕的編程掛件的適用等，縮短周期時(shí)間和易用性、操作性提高，提高生產(chǎn)性味。
點(diǎn)焊用途外處理、組裝，密封和切斷，去毛刺作業(yè)的用途也適用。
產(chǎn)品規(guī)格：
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名稱
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MOTOMAN-MH215
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形式
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沒有
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有
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形式
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YR-MS100/MH110-A00
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構(gòu)造
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垂直多関節(jié)形（6自由度）
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可搬質(zhì)量
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110 kg
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100 kg
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反復(fù)定位準(zhǔn)確 1
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±0.07 mm
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動(dòng)作範(fàn)囲
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S軸(旋回)
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-180°～+180°
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L軸(下腕)
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-90°～+155°
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U軸(上腕)
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-185°～+160°
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R軸(手首旋回)
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-360°～+360°
|
-205°～+205°
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B軸(手首振り)
|
-125°～+125°
|
-120°～+120°
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T軸(手首回転)
|
-360°～+360°
|
-180°～+180°
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*大速度
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S軸(旋回)
|
2.45rad/s，140°/s
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L軸(下腕)
|
1.92rad/s，110°/s
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U軸(上腕)
|
2.27rad/s，130°/s
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R軸(手首旋回)
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3.05rad/s，175°/s
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B軸(手首振り)
|
3.05rad/s，175°/s
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T軸(手首回転)
|
4.44rad/s，255°/s
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許容
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R軸(手首旋回)
|
721 N·m
|
696 N·m
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力矩
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B軸(手首振り)
|
721 N·m
|
696 N·m
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T軸(手首回転)
|
294 N·m
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許容慣性
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R軸(手首旋回)
|
60 kg·m2
|
58 kg·m2
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力矩
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B軸(手首振り)
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60 kg·m2
|
58 kg·m2
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(GD2/4)
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T軸(手首回転)
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33.7 kg·m2
|
33 kg·m2
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本體質(zhì)量
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625 kg
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設(shè)置環(huán)境
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溫度
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0～+45℃
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濕度
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20～80%RH（結(jié)露）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m/s2以下
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其他
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引火性及腐蝕性氣體、液體。
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水，油，粉塵等
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沒有很近的電器噪音源
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電源容量?2
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5.0 kVA
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國(guó)內(nèi)免費(fèi)專線：4008-933-365
