焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-VS50，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
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產(chǎn)品名稱: 焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-VS50，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào): MOTOMAN-VS50
產(chǎn)品廠商:
巖瀨商事
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
焊接用途優(yōu)化機(jī)器人系列，MOTOMAN-VS50，機(jī)器人，YASKAWA安川電機(jī)
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
新型機(jī)種的MOTOMAN - VS 50，是世界**的7軸構(gòu)成的小型類型的點(diǎn)焊優(yōu)化機(jī)器人，機(jī)器人的姿勢(shì)的自由度的擴(kuò)大的干涉回帖動(dòng)作，低姿態(tài)，接近配置等使用。小型、輕量的景點(diǎn)焊槍搭載優(yōu)化安排。
高速工作性能外，焊接舾裝電纜和冷卻管類全部機(jī)器人內(nèi)置可以、小型化、高密度配置苗條化成為可能。此外，一般的景點(diǎn)焊槍同等的性能有小型、輕量癌癥開發(fā)·搭載不同，以前作為必要的焊接線的坑面積和廣闊的設(shè)備無(wú)用，分割工程的集約化等成為可能，提高生產(chǎn)性，高密度配置可以實(shí)現(xiàn)。
另外，*新的形式的機(jī)器人控制器“DX 100”，世界*輕的編程掛件的適用不同，動(dòng)作性能，功能，操作性更加提高了，省空間的針腳焊接機(jī)器人系統(tǒng)建設(shè)做出貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品規(guī)格：
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名稱
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MOTOMAN-VS50
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形式
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沒有
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有
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形式
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YR-MS100/MH110-A00
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構(gòu)造
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垂直多関節(jié)形（6自由度）
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可搬質(zhì)量
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110 kg
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100 kg
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反復(fù)定位準(zhǔn)確 1
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±0.07 mm
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動(dòng)作範(fàn)囲
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S軸(旋回)
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-180°～+180°
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L軸(下腕)
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-90°～+155°
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U軸(上腕)
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-185°～+160°
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R軸(手首旋回)
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-360°～+360°
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-205°～+205°
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B軸(手首振り)
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-125°～+125°
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-120°～+120°
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T軸(手首回転)
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-360°～+360°
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-180°～+180°
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*大速度
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S軸(旋回)
|
2.45rad/s，140°/s
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L軸(下腕)
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1.92rad/s，110°/s
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U軸(上腕)
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2.27rad/s，130°/s
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R軸(手首旋回)
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3.05rad/s，175°/s
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B軸(手首振り)
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3.05rad/s，175°/s
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T軸(手首回転)
|
4.44rad/s，255°/s
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許容
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R軸(手首旋回)
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721 N·m
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696 N·m
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力矩
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B軸(手首振り)
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721 N·m
|
696 N·m
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T軸(手首回転)
|
294 N·m
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許容慣性
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R軸(手首旋回)
|
60 kg·m2
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58 kg·m2
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力矩
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B軸(手首振り)
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60 kg·m2
|
58 kg·m2
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(GD2/4)
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T軸(手首回転)
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33.7 kg·m2
|
33 kg·m2
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本體質(zhì)量
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625 kg
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設(shè)置環(huán)境
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溫度
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0～+45℃
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濕度
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20～80%RH（結(jié)露）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m/s2以下
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其他
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引火性及腐蝕性氣體、液體。
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水，油，粉塵等
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沒有很近的電器噪音源
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電源容量?2
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5.0 kVA
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國(guó)內(nèi)免費(fèi)專線：4008-933-365
